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3回生向けサマーキャンプ

サマーキャンプ3回生向けカバー絵

概要

サマーキャンプ3回生向けでは毎年「ヘリウムガスで浮かぶ飛行船の無線制御コンテスト」を行なっており,2014年度は5度目の開催となります.3〜4人のグループで3日間という短い期間の中で自分たちだけの "コントローラ" を組み上げ,最終日のコンテストに挑みます.

飛行船の通信・制御には National Instruments社 のシステム開発/グラフィカルプログラミング環境である LabVIEW を使います.LabVIEWについてはこちら(外部サイトに飛びます).LabVIEWについて知らなくても,当日学ぶ時間は十分あります!

開催概要

【日程】2014年 9月2日〜9月4日 の3日間

【場所】工学部 電気総合館 大講義室

【参加人数】19人

競技内容

飛行船について

移動用のプロペラ付きモータが3つ(下向きに1つ,横向きに2つ)ついており,モータに加える印加電圧をPCから無線通信(Zigbee)で指示することで移動できます.

飛行船のユニットには高さを測定できる超音波センサと,相対的な水平方向の変化がわかるジャイロセンサがついており,これら飛行船の状態を無線通信を通してリアルタイムに知ることができます.

コンテスト概要

『立体ステージの頂上を目指そう!』

 

競技内容図

立体的なステージの頂上を高さセンサーの情報をもとに,自動制御で目指します.

高さの制御は完全自動.頂上の到達も自動で判断してもらいます.

詳細ルール

  • 1チーム4分間のセットを2巡行います.4分間のあいだは,何度でも試行が可能です.
  • 立体的なステージに点数が割り当てられ,その部分に着陸すると得点になります.(ステージの高いところほど高得点)
  • 高さ制御は自動で行います.方向制御は手動・自動どちらでも可.
  • 2セットの得点の総合計で順位を決定します.

チーム紹介

チーム名メンバー
未着陸飛行物体

小林 大河

Yin Bo

平川 昴

飛ばないブタ

富永 直樹

三田 浩雅

丸谷 浩永

瑞鶴・改二 萬成 遥子
唐島 智治
大石 健太郎
不時着 水野 遼
西後 淳貴
伊藤 崚
齊藤 大晃
撃墜王(筒)

宮田 明裕

長谷川 創

村垣 政志

空も飛べるはず

岡本 浩尚

前田 拓也

豊本 竜希

コンテスト結果

受賞チーム

優秀賞 空も飛べるはず

NI賞 瑞鶴・改二

技術賞 不時着

スタッフ

関係者

須田 淳 先生 (実行委員長)

薄 良彦 先生 (3回生向け監督)

学生TA

藤原 寛朗 (木本研M1)☆3回生向けリーダー

木村 友玄 (電材研D2)

権平 皓 (野田研D1)

河原 知洋 (木本研M2)

野儀 武志 (長﨑研M1)

谷口 将大朗 (土居研M1)

岩井 亮憲 (武内研M1)

宮地 孝輔 (北野研M1)

重松 英 (白石研B4)

小西 慧 (佐藤高史研B4)

平井 和斗 (木本研B4)

菅野 駿太 (武内研B4)

連絡先

※ 本イベントのほとんどを,学生TAによって企画・進行しております.サマーキャンプを経験された皆さん,このページを見て気になった学生さんたち,TAに興味のある方は是非ご連絡を!

summer-camp-3飛kuee.kyoto-u.ac.jp

("飛"を@に変えてください)