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3回生向けサマーキャンプ

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2015年度版ポスター1

概要

サマーキャンプ3回生向けでは毎年「ヘリウムガスで浮かぶ飛行船の無線制御コンテスト」を行なっており,2015年度は6度目の開催となります.3〜4人のグループで3日間という短い期間の中で自分たちだけの "コントローラ" を組み上げ,最終日のコンテストに挑みます.

飛行船の通信・制御には National Instruments社 のシステム開発/グラフィカルプログラミング環境である LabVIEW を使います.LabVIEWについてはこちら(外部サイトに飛びます).LabVIEWについて知らなくても,当日学ぶ時間は十分あります!

開催概要

【日程】2015年 9月23日〜9月25日 の3日間

【場所】工学部 電気総合館 大講義室

今年は15名の3回生が参加してくれました.

競技内容

飛行船について

移動用のプロペラ付きモータが3つ(下向きに1つ,横向きに2つ)ついており,モータに加える印加電圧をPCから無線通信(Zigbee)で指示することで移動できます.

飛行船のユニットには高さを測定できる超音波センサと,相対的な水平方向の変化がわかるジャイロセンサがついており,これら飛行船の状態を無線通信を通してリアルタイムに知ることができます.

コンテスト概要

『僕の行き先は君が決める』

rule

高さ,幅が異なる3種類のゲートを,高さセンサーの情報を元に自動制御で突破します.

高さの制御は完全自動.各ゲートには難易度ごとに点数が割り振られており,より高得点を目指します.

詳細ルール

  • 1チーム3分間のセットを2巡行います.3分間の間に,5回まで飛行船を離陸させることができます.
  • 高さ制御は自動で行います.方向制御は手動・自動どちらでも可.
  • すべての試行の内,最も点数が高い試行で順位を決定します.
  • 同点の場合は,より早くゴールに着いたチームの順位が上になります.

チーム紹介

チーム名メンバー
プロジェクトA

鐘ヶ江 一孝

三宅 哲史

忻瑞徳

T―SKY航空

山森 聡

戸高 裕介

鎌田 俊介

下田 大貴

Team Fly Away

岩元 笙
西井 裕亮
奥津 泰志

岩田 基輝

羽!揚力!制御! 西本 崇志
上田 博之
浦野 大介
院南 皓一

写真

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コンテスト結果

受賞チーム

優秀賞 T―SKY航空

NI賞 羽!揚力!制御!

スタッフ

関係者

須田 淳 先生 (実行委員長)

薄 良彦 先生 (3回生向け監督)

学生TA

小西 慧 (佐藤高史研M1)☆3回生向けリーダー

木村 友玄 (電材研D3)

権平 皓 (野田研D2)

岩井 亮憲 (竹内研M2)

谷口 将大朗 (土居研M2)

野儀 武志 (長﨑研M2)

宮地 孝輔 (北野研M2)

藤原 寛朗 (木本研M2)

佐孝 恭一 (引原研M1)

唐島 智治 (雨宮研B4)

富永 直樹 (雨宮研B4)

前田 拓也 (木本研B4)

丸谷 浩永 (竹内研B4)

連絡先

※ 本イベントのほとんどを,学生TAによって企画・進行しております.サマーキャンプを経験された皆さん,このページを見て気になった学生さんたち,TAに興味のある方は是非ご連絡を!

summer-camp-3飛kuee.kyoto-u.ac.jp

("飛"を@に変えてください)