3回生向けサマーキャンプ報告

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KUEESC3_2017ポスター

概要

サマーキャンプ3回生向けでは毎年「ヘリウムガスで浮かぶ飛行船の無線制御コンテスト」を行なっており，2017年度は8度目の開催となります．3〜4人のグループで3日間という短い期間の中で自分たちだけの "コントローラ" を組み上げ，最終日のコンテストに挑みます．

飛行船の通信・制御には National Instruments社のシステム開発/グラフィカルプログラミング環境である LabVIEW を使います．LabVIEWについてはこちら（外部サイトに飛びます）．LabVIEWについて知らなくても，当日学ぶ時間は十分あります！

【日程】2017年 9月25日〜9月27日の3日間

【場所】工学部電気総合館大講義室

今年は16名の3回生が参加してくれました．

移動用のプロペラ付きモータが３つ（下向きに１つ，横向きに２つ）ついており，モータに加える印加電圧をPCから無線通信（Zigbee）で指示することで移動できます．

飛行船のユニットには高さを測定できる超音波センサと，相対的な水平方向の変化がわかるジャイロセンサがついており，これら飛行船の状態を無線通信を通してリアルタイムに知ることができます．

『陣取りゲーム』

今年度は2つの飛行船を同時に使用して，対戦形式で陣取りをする競技に挑戦してもらいました．

競技説明1

プレイヤーは，スタート&リスタートゾーンにおいて，飛行船を規定の高さからスタートさせます．

次に，段差検知によって飛行船の高さを自動制御し，フィールドゾーン内を滞空します．

フィールドゾーン内に滞空している飛行船の二次元位置を，飛行船底面に取り付けられたマーカーと，地面に設置した2つのカメラを用いて特定します．

各所に赤外線センサーが設置されており，これに触れるとNG，飛行船は強制的にリスタートとなります．

競技説明2

飛行船の二次元位置はゲーム画面に反映されます．

飛行船からランダムに弾が射出され，衝突したタイルは自分の陣地とすることができます．

この陣地が大きい方が勝者となります．

フィールドゾーン内に飛行船が収まっていないと，弾は射出されません．

飛行船の高さを上手に制御することが，今年度の競技のポイントとなります．