2回生向けサマーキャンプ報告

概要

今年度2回生向けサマーキャンプでは、Arduinoを使ってライントレーサを製作しました。初心者でも親しみやすいArduinoについての導入から始め、電子工作とプログラミングを組み合わせて3日間でオリジナルのライントレーサを作り上げ、最終日には3人一組のチーム対抗リレーを行いました。

Arduinoについてはこちらから（Arduino公式サイトに飛びます）。

【日程】　2018年9月24日〜9月26日の3日間

【場所】　総合研究9号館（工学部旧3号館）　N1講義室（機体製作）／総合研究8号館　NSホール（競技）

今年度は13名の２回生が参加してくれました（競技参加は11名）。

3人一組でチームを組み、Arduinoを使ったライントレーサによるチーム対抗リレーを行いました。

全3区間からなるコースを、LEDとフォトディテクタを用いた通信によってバトンを繋ぎながらゴールを目指します。各チームは2回走行し、ベストタイム・区間ポイントの合計を競います。

finalmatch_course1

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バトン

バトンは赤外線通信を想定（可視光通信も可）。

後走者がバトンを受け取らない場合リタイア扱いとなる（ただし区間評価のため、それ以降の区間走行者は個別に走行、区間賞エントリー可）

regulation_baton

ライントレース

コースからはみ出した場合、1マス前からリスタート（ペナルティあり）。

区間完走が困難と判断した（された）場合、リタイアとなる。その区間のタイム・ポイント・ペナルティは破棄され、区間賞エントリー不可。

コース

コースは全3区間からなり、各区間でトレーサに要求される内容が異なる。

ポイント加算要素

基本コース・ラインに対し、色違いのコース・ラインを部分的に選択可能。マットごとにポイントを加算（マットやラインの色によって加算ポイントが異なる）。

各個人でコース走破タイムを競う予選の順位に基づき編成（3人一組、欠員はTAから補充）。