2回生向けサマーキャンプ報告
概要
昨年に引き続き，今年度も2回生向けサマーキャンプでは、Arduinoを使ってライントレーサを製作しました。初心者でも親しみやすいArduinoについての導入から始め、電子工作とプログラミングを組み合わせて3日間でオリジナルのライントレーサを作り上げ、最終日には3人一組のチーム対抗リレーを行いました。
Arduinoについてはこちらから（Arduino公式サイトに飛びます）。
開催概要
【日程】 2018年9月23日〜9月25日 の3日間
【場所】 総合研究9号館（工学部旧3号館） N1講義室（機体製作）／総合研究8号館 NSホール（競技）
今年度は13名の２回生が参加してくれました（競技参加は12名）。
競技内容
競技概要
3人一組でチームを組み、Arduinoを使ったライントレーサによるチーム対抗リレーを行いました。
全3区間からなるコースを、LEDとフォトディテクタを用いた通信によってバトンを繋ぎながらゴールを目指します。各チームは2回走行し、ベストタイム・区間ポイントの合計を競います。
レギュレーション
バトン
バトンは赤外線通信を想定（可視光通信も可）。
- 後走者は区間スタートラインで待機
- 前走者がバトンゾーンを検知、赤外線LEDを点灯
- 後走者が照射された赤外線を受信しスタート
後走者がバトンを受け取らない場合リタイア扱いとなる（ただし区間評価のため、それ以降の区間走行者は個別に走行、区間賞エントリー可）
ライントレース
コースからはみ出した場合、1マス前からリスタート（ペナルティあり）。
区間完走が困難と判断した（された）場合、リタイアとなる。その区間のタイム・ポイント・ペナルティは破棄され、区間賞エントリー不可。
コース
コースは全3区間からなり、各区間でトレーサに要求される内容が異なる。
- 第一区間：ラインの正確なトレースが要求されるコース。コース周りに障害物が設置されており、それに触れたり倒したりするとペナルティとなる。
- 第二区間：チェックポイントの検出が要求されるコース。3色のLEDが設置されており、検知出来ればポイントが加算される。
- 第三区間：一直線で速度を競うドラッグレースのコース。ゴールマーカで停止出来なければペナルティとなる。
チーム
各個人でコース走破タイムを競う予選の順位に基づき編成。
チーム名：ライン親衛隊（陳実(CHEN SHI)，川俊太，川村直也）
チーム名：サマキャン界のtourist（唐井希 加藤駿弥 髙原麦）
チーム名：低重心の翁（野田歩夢，内田翔，日髙颯哉）
チーム名：Windowsから国民を守る党（長尾龍一，高橋知基，羽原丈博）
写真
結果
岩壁特別賞
チーム名：ライン親衛隊
優秀賞
チーム名：サマキャン界のtourist
アイデア賞
野田歩夢
虫眼鏡を用いてLEDの灯りを集光していました。（第二区間）
コードレビュー賞
高橋知基
皆さんおめでとうございます。
また、参加者、スタッフ含め、3日間本当にお疲れ様でした。
スタッフ
教員
奥田貴史先生（引原研助教）
金子光顕先生（木本研助教）
西尾理志先生（守倉研助教）
TA
三熊（守倉研M2）
鐘ヶ江（木本研D1）
大津（守倉研M2）
小野（佐藤高史研M1）
片山（石井研M1）
竹内（黒橋研M1）
原（木本研M1）
吉田（守倉研M1）
清水（守倉研M1）
板原（守倉研B4）
角南（守倉研B4）
連絡先
※サマーキャンプはほとんどを学生によって企画・進行しています。サマーキャンプを経験された皆さん、このページをみて気になった学生さん、TAに興味のある方はぜひご連絡ください。
summer-camp-2 ∞ kuee.kyoto-u.ac.jp
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