2回生向けサマーキャンプ報告
概要
昨年に引き続き，今年度も2回生向けサマーキャンプでは、Arduinoを使ってライントレーサを製作しました。初心者でも親しみやすいArduinoについての導入から始め、電子工作とプログラミングを組み合わせて3日間でオリジナルのライントレーサを作り上げ、最終日には3人一組のチーム対抗リレーを行いました。
Arduinoについてはこちらから（Arduino公式サイトに飛びます）。
開催概要
【日程】 2023年9月24日〜9月26日 の3日間
【場所】 4号館共通講義室1・2（機体製作）／4号館 共通講義室2（競技）
今年度は18名の２回生が参加してくれました。
競技内容
競技概要
3人一組でチームを組み、Arduinoを使ったライントレーサによるチーム対抗リレーを行いました。
全3区間からなるコースを、LEDとフォトディテクタを用いた通信によってバトンを繋ぎながらゴールを目指します。各チームは2回走行し、ベストタイム・区間ポイントの合計を競います。
レギュレーション
バトン
バトンは赤外線通信を想定（可視光通信も可）。
- 後走者は区間スタートラインで待機
- 前走者がバトンゾーンを検知、赤外線LEDを点灯
- 後走者が照射された赤外線を受信しスタート
後走者がバトンを受け取らない場合リタイア扱いとなる（ただし区間評価のため、それ以降の区間走行者は個別に走行、区間賞エントリー可）
ライントレース
コースからはみ出した場合、1マス前からリスタート（ペナルティあり）。
区間完走が困難と判断した（された）場合、リタイアとなる。その区間のタイム・ポイント・ペナルティは破棄され、区間賞エントリー不可。
コース
コースは全3区間からなり、各区間でトレーサに要求される内容が異なる。
- 第一区間（アクション区間）：チェックポイントの検出が要求されるコース。3色のLEDが設置されており、検知出来ればポイントが加算される。
- 第二区間（障害物区間）：ラインの正確なトレースが要求されるコース。コース周りに障害物が設置されており、それに触れたり倒したりするとペナルティとなる。
- 第三区間（ギャップ区間）：ラインにギャップが含まれているコース。ギャップを見事通過できればポイントが加算される。
チーム
各個人でコース走破タイムとリスタート回数を競う予選の順位に基づき編成。
チーム名：Team No.1（眞鍋、河合、田中）
チーム名：Allegro（大江、北川、小林）
チーム名：チーム3（柴﨑、渡邊、森田）
チーム名：サマーキャンプの「キャンプ」の部分（森本、清林、杉浦）
チーム名：Steam（西脇、成川、伊藤）
チーム名：Cars（塩田、川井、山根）
写真
結果
岩壁特別賞
チーム名：Team No.1
優秀賞
チーム名：Allegro
優良賞
チーム名：チーム3
区間賞
第一区間（アクション区間）：大江 渓太
第二区間（障害物区間）：河合 雄登
第三区間（ギャップ区間）：杉浦 弘昌
皆さんおめでとうございます。
また、参加者、スタッフ含め、3日間本当にお疲れ様でした。
スタッフ
サマーキャンプ実行委員長
松尾哲司先生（松尾研教授）
総務
金子光顕先生（木本研助教）
監督
佐藤丈博先生（大木研准教授）
TA
岡本（石井研D1）
松岡（佐藤研D1）
羽原（橋本研M2）
高安（木本研M1）
村瀬（佐藤研M1）
永田（白石研B4）
永澤（石井研B4）
川上（佐藤研B4）
連絡先
※サマーキャンプはほとんどを学生によって企画・進行しています。サマーキャンプを経験された皆さん、このページをみて気になった学生さん、TAに興味のある方はぜひご連絡ください。
summer-camp-2 ∞ kuee.kyoto-u.ac.jp
（∞をアットマークに変更してください）