2回生向けサマーキャンプ報告

 

 

概要

昨年に引き続き，今年度も2回生向けサマーキャンプでは、Arduinoを使ってライントレーサを製作しました。初心者でも親しみやすいArduinoについての導入から始め、電子工作とプログラミングを組み合わせて3日間でオリジナルのライントレーサを作り上げ、最終日には2人一組のチーム対抗リレーを行いました。

Arduinoについてはこちらから（Arduino公式サイトに飛びます）。

 

開催概要

【日程】　2024年9月27日〜9月29日 の3日間

【場所】　4号館共通講義室1・2（機体製作）／4号館共通講義室2（競技）

今年度は8名の２回生が参加してくれました。

 

競技内容

競技概要

2人一組でチームを組み、Arduinoを使ったライントレーサによるチーム対抗リレーを行いました。

全2区間からなるコースを、LEDとフォトディテクタを用いた通信によってバトンを繋ぎながらゴールを目指します。各チームは2回走行し、ベストタイムを競います。

 

 

レギュレーション

バトン

バトンは赤外線通信を想定（可視光通信も可）。

1. 後走者は区間スタートラインで待機
2. 前走者がバトンゾーンを検知、赤外線LEDを点灯
3. 後走者が照射された赤外線を受信しスタート

後走者がバトンを受け取らない場合、バトン失敗となる（ただし区間評価のため、それ以降の区間走行者は個別に走行、区間賞エントリー可）

 

 

ライントレース

コースからはみ出した場合、1マス前からリスタート（ペナルティあり）。

区間完走が困難と判断した（された）場合、リタイアとなる。その区間のタイム・ペナルティは破棄され、区間賞エントリー不可。 

 

コース

コースは全2区間からなり、各区間でトレーサに要求される内容が異なる。

• 第一区間（パフォーマンス区間）：ラインにギャップが含まれているコース。ラインの切れ目でLEDの点灯、機体の回転などの動作を目指す。
• 第二区間（アクション区間）：チェックポイントの検出が要求されるコース。3色のLEDが設置されており、検知出来ればポイントが加算される。

 

 

チーム

各個人でコース走破タイムとリスタート回数を競う予選の順位に基づき編成。

 

チーム名：中の上（上坂、中島）

 

チーム名：トーマスズ（樋川、伊藤）

 

チーム名：田村（村上、常田）

 

チーム名：Riot信者（川邊、楠井） 

 

写真

 

結果

岩壁特別賞

チーム名：トーマスズ

優秀賞

チーム名：Riot信者

優良賞

チーム名：田村

区間賞

第一区間（パフォーマンス区間）：樋川かい

第二区間（アクション区間）：伊藤陽祐

 

皆さんおめでとうございます。

また、参加者、スタッフ含め、3日間本当にお疲れ様でした。

スタッフ

サマーキャンプ実行委員長

松尾哲司先生（松尾研教授）

総務

金子光顕先生（木本研助教）

監督

佐藤丈博先生（大木研准教授）

TA 

岡本（石井研D2）

羽原（佐藤研D1）

高安（木本研M2）

村瀬（佐藤研M2）

永田（白石研M1）

永澤（石井研M1）

川上（佐藤研M1）

山中（木本研B4）

 

連絡先

※サマーキャンプはほとんどを学生によって企画・進行しています。サマーキャンプを経験された皆さん、このページをみて気になった学生さん、TAに興味のある方はぜひご連絡ください。

summer-camp-2 ∞ kuee.kyoto-u.ac.jp

（∞をアットマークに変更してください）