3回生向けサマーキャンプ報告

概要

サマーキャンプ3回生向けでは一昨年まで「ヘリウムガスで浮かぶ飛行船の無線制御コンテスト」を行なっておりましたが，去年から新たな競技として「倒立振子の自動制御コンテスト」を行っており，今年で2回目となります．3人チームで3日間という短い期間の中で 自分たちだけの "制御" を考え，最終日のコンテストに挑みます．

倒立振子の制御・通信には National Instruments社 のシステム開発/グラフィカルプログラミング環境である LabVIEW を使います．LabVIEWについてはこちら（外部サイトに飛びます）．LabVIEWについて知らなくても，当日学ぶ時間は十分あります！

開催概要

【日程】2019年 9月23日〜9月25日 の3日間

【場所】総合研究8号館 NSホール

今年は15名の3回生が参加してくれました．

競技内容

倒立振子について

移動用のタイヤが2つついており，モータに加える印加電圧をmyRIO(組み込みデバイス)から指示することで倒立状態を保ちます．

myRIO本体には3軸加速度センサ、ユニットにはx,y,z方向の角運動量を測るジャイロセンサがついており，これらの値をmyRIOでリアルタイムに処理することができます．

 

コンテスト概要

『ダンベル何キロ持てる？』

今年度は，⼆輪型倒⽴振⼦の上におもりを乗せた状態でバランスを保つゲームに挑戦してもらいました． 

• 2チームごとの対戦形式を総当りで⾏います．

• 各試合の流れ

    第⼀段階: 何も乗せずに15秒 (秒数に⽐例する点数が⼊ります)

    第⼆段階: 両チーム同時に⼀つずつおもりを乗せていきます (重りの重さや乗せた場所に応じた点数が⼊ります)

• おもりは，縦に4段まで積むことができます．

• 各試合では，倒⽴振⼦が倒れる or 4段積みきる までの点数の合計が⾼いチームの勝ちとします．

写真

 

  

 

 

 

 

 

コンテスト結果

優勝(岩壁特別賞)

チーム名: 何とかなりました (和田 有輝也，岡本 尚之，中村 周)

準優勝

チーム名: 何でもいいよ。マジで (越坂 武仁，神谷 君斗，平原 健太) 

NI賞

チーム名: 睡眠のプロ (岩橋 拓，馬場 達也，三上 杏太)

 

参加者，スタッフ含め，3日間本当にお疲れ様でした．

スタッフ

関係者

松尾 哲司 先生 (運営委員長)

木村 真之 先生 (運営委員)

奥田 貴史 先生 (運営委員)

金子 光顕 先生 (運営委員)

学生TA

野義 武志 (大村研D3)

中本 悠太 (篠原研M2)

名倉 健太 (佐藤(高)研M2)

石井 颯真 (守倉研M2)

伊藤 滉二 (木本研M2)

高木 理絵子 (山本研M1)

旭野 昇吾 (松尾研M1)

花山 侑生 (中村(祐司)研M1)

大島 國弘 (佐藤(高)研M1)

川瀬 寛也 (西野研B4)

DO EUI HYEON (木本研B4) 

連絡先

※ 本イベントのほとんどを，学生TAによって企画・進行しております．サマーキャンプを経験された皆さん，このページを見て気になった学生さんたち，TAに興味のある方は是非ご連絡を！

summer-camp-3倒kuee.kyoto-u.ac.jp

("倒"を@に変えてください)