3回生向けサマーキャンプ報告

 

概要

3回生向けスプリングキャンプ(サマーキャンプ)では「倒立振子の自動制御コンテスト」を実施しました．2~3人チームで3日間という短い期間の中で 自分たちだけの "制御" を考え，最終日のコンテストに挑みます．

倒立振子の制御・通信には National Instruments社 のシステム開発/グラフィカルプログラミング環境である LabVIEW を使います．LabVIEWについてはこちら（外部サイトに飛びます）．LabVIEWについて知らなくても，当日学ぶ時間は十分あります！

開催概要

【日程】2022年 3月28日(月)〜3月30日(水) の3日間

【場所】総合研究4号館 共通講義室3

今年は7名の3回生が参加してくれました．

競技内容

倒立振子について

移動用のタイヤが2つ付いており，モータに加える印加電圧をmyRIO(組み込みデバイス)から指示することで倒立状態を保ちます．

myRIO本体には3軸加速度センサ、ユニットにはx,y,z方向の角運動量を測るジャイロセンサがついており，これらの値をmyRIOでリアルタイムに処理することができます．

 

コンテスト概要

『障害物競走』

今年度は，⼆輪型倒⽴振⼦を完全自立制御させてコースの走破に挑戦してもらいました． 

• 各チーム2回挑戦し，どのLevel1~Level5のうちどこまでクリアできたかを競います．

• 挑戦の流れ

    第⼀段階: 何も乗せずに15秒 (Level1)

    第⼆段階: コースの走行(Level2~Level5)

• 同じLevelクリアの場合はタイムで勝敗を決めます．

写真

 

コンテスト

優勝(岩壁特別賞)

チーム名: まんまる でか～い たいや。 (四反田直樹，山本真嘉)

準優勝

チーム名: add8 (永江隆太，村瀬秀太，休場裕生) 

プログラム賞

チーム名: PCが動かない (河合敦紀，中村秀行)

 

参加者，スタッフ含め，3日間本当にお疲れ様でした．

スタッフ

関係者

松尾 哲司 先生 (運営委員長)

木村 真之 先生 (運営委員)

金子 光顕 先生 (運営委員)

上田 博之 先生 (運営委員)

学生TA

岩田 俊亮 (システム創成論研M1)

中村 周 (西野研B4)

北脇 武晃 (木本研B4)

連絡先

※ 本イベントのほとんどを，学生TAによって企画・進行しております．サマーキャンプを経験された皆さん，このページを見て気になった学生さんたち，TAに興味のある方は是非ご連絡を！

summer-camp-3倒kuee.kyoto-u.ac.jp

("倒"を@に変えてください)