3回生向けサマーキャンプ報告
概要
3回生向けスプリングキャンプ(サマーキャンプ)では「倒立振子の自動制御コンテスト」を実施しました．2~3人チームで3日間という短い期間の中で 自分たちだけの "制御" を考え，最終日のコンテストに挑みます．
倒立振子の制御・通信には National Instruments社 のシステム開発/グラフィカルプログラミング環境である LabVIEW を使います．LabVIEWについてはこちら（外部サイトに飛びます）．LabVIEWについて知らなくても，当日学ぶ時間は十分あります！
開催概要
【日程】2022年 9月26日(月)〜9月28日(水) の3日間
【場所】総合研究4号館 共通講義室3
今年は9名の3回生が参加してくれました．
競技内容
倒立振子について
移動用のタイヤが2つ付いており，モータに加える印加電圧をmyRIO(組み込みデバイス)から指示することで倒立状態を保ちます．
myRIO本体には3軸加速度センサ、ユニットにはx,y,z方向の角運動量を測るジャイロセンサがついており，これらの値をmyRIOでリアルタイムに処理することができます．
コンテスト概要
『障害物競走』
今年度は，⼆輪型倒⽴振⼦を完全自立制御させてコースの走破に挑戦してもらいました．
• 各チーム2回挑戦し，どのLevel1~Level5のうちどこまでクリアできたかを競います．
• 挑戦の流れ
第⼀段階: 何も乗せずに15秒 (Level1)
第⼆段階: コースの走行(Level2~Level5)
• 同じLevelクリアの場合はタイムで勝敗を決めます．
写真
コンテスト
優勝(岩壁特別賞)
チーム名: スリーシーム（伊東遼馬、吉井信雄、荻原築）
準優勝
チーム名: クララ（永田こゆき、金京千紗子、本渡拓海）
特別賞
チーム名: △△△△△（小西信和、永田歌寧、西川奉生)
参加者，スタッフ含め，3日間本当にお疲れ様でした．
スタッフ
関係者
松尾 哲司 先生 (運営委員長)
金子 光顕 先生 (運営委員)
上田 博之 先生 (運営委員)
学生TA
中村 周 (西野研M1)
岩田 俊亮 (阪元研M2)
小酒井 翔太（木本研B4）
山本 真嘉（土井研B4）
山本 謙太（和田研M1）
中村 秀行（石井研B4）
十鳥 雅弘（野田研M2）
連絡先
※ 本イベントのほとんどを，学生TAによって企画・進行しております．サマーキャンプを経験された皆さん，このページを見て気になった学生さんたち，TAに興味のある方は是非ご連絡を！
summer-camp-3倒kuee.kyoto-u.ac.jp
("倒"を@に変えてください)