3回生向けサマーキャンプ報告

概要

3回生向けサマーキャンプでは「倒立振子の自動制御コンテスト」を実施しました．2~3人チームで3日間という短い期間の中で 自分たちだけの "制御" を考え，最終日のコンテストに挑みます．

倒立振子の制御・通信には National Instruments社 のシステム開発/グラフィカルプログラミング環境である LabVIEW を使います．LabVIEWについてはこちら（外部サイトに飛びます）．LabVIEWについて知らなくても，当日学ぶ時間は十分あります！

 

 

開催概要

【日程】2023年 9月24日(日)〜9月26日(火) の3日間

【場所】総合研究4号館 共通講義室3

今年は10名の3回生が参加してくれました．

 

競技内容

倒立振子について

移動用のタイヤが2つ付いており，モータに加える印加電圧をmyRIO(組み込みデバイス)から指示することで倒立状態を保ちます．

myRIO本体には3軸加速度センサ、ユニットにはx,y,z方向の角運動量を測るジャイロセンサがついており，これらの値をmyRIOでリアルタイムに処理することができます．

コンテスト概要

『障害物競走』

今年度は，⼆輪型倒⽴振⼦を完全自立制御させてコースの走破に挑戦してもらいました． 

• 各チーム2回挑戦し，どのLevel1~Level5のうちどこまでクリアできたかを競います．

• 挑戦の流れ

    第⼀段階: 何も乗せずに15秒 (Level1)

    第⼆段階: コースの走行(Level2~Level5)

• 同じLevelクリアの場合はタイムで勝敗を決めます．

 

コンテスト

最優秀賞(岩壁特別賞)

チーム名: 達磨（関谷花音、山下理子）

優秀賞

チーム名: 茶柱（山中孝太郎、川瀬智之、WU YOU）

プログラミング賞

チーム名: ボウリングピン（豊島光太、大野伶将、山崎貴大）

奨励賞

チーム名: クララ（田中洋輝、中島魁人）

 

参加者，スタッフ含め，3日間本当にお疲れ様でした．

 

スタッフ

サマーキャンプ実行委員長

松尾哲司先生（松尾研教授）

総務

金子光顕先生（木本研助教）

監督

上田博之先生（生体機能工学研助教）

学生TA

中村周 (西野研M2)

山本謙太（電磁回路工学研M2）

中村秀行（石井研M1）

伊東遼馬（木本研B4）

本渡拓海（萩原研B4）

連絡先

※ 本イベントのほとんどを，学生TAによって企画・進行しております．サマーキャンプを経験された皆さん，このページを見て気になった学生さんたち，TAに興味のある方は是非ご連絡を！

summer-camp-3倒kuee.kyoto-u.ac.jp

("倒"を@に変えてください)