3回生向けサマーキャンプ報告

概要

3回生向けサマーキャンプでは倒立振子の自動制御コンテストを実施しました．3人チームで3日間という短い期間の中で自分たちだけの制御を考え，最終日のコンテストに挑みます．

倒立振子の制御にはC++を用います．PID制御やセンサフュージョンを活用することでより良い制御を行うことができます．C++によるプログラミング/PID制御/センサフュージョンについて知らなくても，当日学ぶ時間は十分あります！

   

 

開催概要

【日程】2024年 9月27日(金)〜9月29日(日) の3日間

【場所】総合研究4号館 共通講義室3

今年は12名の3回生が参加してくれました．

 

競技内容

倒立振子について

移動用のタイヤが2つ付いており，モータに加える印加電圧をM5Stack(マイコンモジュール)から指示することで倒立状態を保ちます．M5Stackについてはこちら（外部サイトに飛びます）．M5Stackには加速度センサやジャイロセンサがついており，これらの値をリアルタイムで処理することができます．

コンテスト概要

『自立の継続時間で勝負！』

倒⽴振⼦から手を離してから倒立振子が倒れるまでの継続時間を競っていただきました． 

・競技は１チームごとに行う

・各チーム5試行×4チーム×3セット

・セット間(10分)はプログラムの修正時間

・5試行×3セットの最大継続時間で順位を決定

 

コンテスト

最優秀賞(岩壁特別賞)

チーム名: 定時なんで帰ります

マシン名: M5Stack Device4-3

メンバー: 北川修太朗，眞鍋諒治，柴崎輝斗

優秀賞

チーム名: Iを信じていいのか...

マシン名: 茶柱

メンバー: 森本雄策，飯田廉澄，小林恒輝

プログラミング賞

チーム名: ポールマッカートニー

マシン名: カートポール

メンバー: 河合雄登，山根快生，大江渓太

奨励賞

チーム名: I班

マシン名: I班のPID

メンバー: 矢田悠之助，角田歩輝，小貫宗燦

 

参加者，スタッフ含め，3日間本当にお疲れ様でした．

 

スタッフ

サマーキャンプ実行委員長

松尾哲司先生（松尾研教授）

総務

金子光顕先生（木本研助教）

監督

比留間真悟先生（松尾研助教）

学生TA

山本謙太（電磁回路工学研D1）

中村秀行（石井研M2）

山本真嘉（中村(武)研M2）

本渡拓海（萩原研M1）

山﨑貴大（阪本研B4）

連絡先

※ 本イベントのほとんどを，学生TAによって企画・進行しております．サマーキャンプを経験された皆さん，このページを見て気になった学生さんたち，TAに興味のある方は是非ご連絡を！

summer-camp-3倒kuee.kyoto-u.ac.jp

("倒"を@に変えてください)