3回生向けサマーキャンプ報告

イベント概要

3回生向けサマーキャンプでは倒立振子の自動制御コンテストを実施しました．チームで3日間という短い期間の中で自分たちだけの制御を考え，最終日のコンテストに挑みます．

倒立振子を倒立させるには，C言語によるプログラミング，PID制御，センサフュージョンなどの高度な知識が必要となります．本サマーキャンプではTAの補助下でこれらの実践的な知識を体得することで，電気電子工学の面白さを伝えるとともに，学習のモチベーションへと繋げることを目的としています．

【日程】2025年 9月24日(水), 9月25日(木), 9月27日(土) の3日間

【場所】総合研究4号館 共通講義室3

今年は14名の3回生が参加してくれました！

競技内容

倒立振子について

本年度はVstone社のビュートバランサー2を用いました．移動用のタイヤが2つ付いており，内蔵のジャイロセンサ等の取得値をもとにモータへの適切な電流指示値を計算することで倒立制御を行います．ビュートバランサー2についてはこちら（外部サイトに飛びます）．

コンテスト内容

「障害物競争」を行いました！

以下のコースをチームごとに走行していただき，
①どこまで進めたか ② かかった時間
に基づきスコアおよび順位を決定しました．

　A: 直立15秒
　B: 直進ゾーン
　C: S字ゾーン
　D: ゆるい坂ゾーン
　E: きつい坂ゾーン / シーソーゾーン

コンテスト結果

最優秀賞（岩壁特別賞）

チーム名: エドモン同好会

マシン名: エドモンド本田

メンバー: 伊藤和徳，牧⼭直孟，坂下琉正

優秀賞

チーム名: 今からとってくるにゃ～

マシン名: ガストのあれ

メンバー: 宮内伶真，戎本夏，⽯岡悠吾

TA賞

チーム名: チーム北摂

マシン名: Goerge

メンバー: 常⽥恭太郎，中島⾥菜

参加者，スタッフ含め，3日間本当にお疲れ様でした．

スタッフ

サマーキャンプ実行委員長

松尾哲司先生（松尾研教授）

総務

金子光顕先生（木本研准教授）

監督

上田博之先生（吉井研助教）

学生TA

山本謙太（電磁回路工学研D2）

本渡拓海（萩原研M2）

伊東遼馬（木本研M2）

山﨑貴大（阪本研M1）

関谷花音（原田研M1）

柴崎輝斗（西野研B4）

小貫宗燦（石井研B4）