3回生向けサマーキャンプ報告

イベント概要

3回生向けサマーキャンプでは倒立振子の自動制御コンテストを実施しました．3日間という短い期間の中で自分だけの制御を考え，最終日のコンテストに挑みます．

倒立振子を倒立させるには，C言語によるプログラミング能力に加え，PID制御やセンサフュージョンの考え方が必要になります（現代制御理論などに関する高度な知識も役に立ちます）．本サマーキャンプでは，生成AIもうまく活用しつつTAの補助下で上記の実践的な知識を体得することで，電気電子工学の面白さを伝えるとともに学習のモチベーションへと繋げることを目的としています．

【日程】2026年 9月27日(日), 9月28日(月), 9月29日(火) の3日間

【場所】総合研究4号館 共通講義室3

今年は5名の3回生が参加してくれました！

実施内容

倒立振子について

本年度はVstone社のビュートバランサー2を用いました．移動用のタイヤが2つ付いており，内蔵のジャイロセンサ等の取得値をもとにモータへの適切な電流指示値を計算することで倒立制御を行います．ビュートバランサー2についてはこちら（外部サイトに飛びます）．

コンテスト内容

「障害物競争」を行いました！

以下のコースを走行いただき，
1. どこまで進めたか
2. かかった時間
に基づきスコアおよび順位を決定しました．

①：直立10秒
②：直進エリア
③：緩い坂エリア
④：U字ターンエリア
⑤：きつい坂登りエリア１
⑥：きつい坂下りエリア
⑦：シーソーエリア１
⑧：シーソーエリア２
⑨：きつい坂登りエリア２
⑩：GOAL

参加者

大西 醍地（マシン名: Opus 振子）
谷口 心香（マシン名: マミるベベ）
横山 千紗（マシン名: どてきち）
立澤 鴻典（マシン名: トンガリ'26）
長瀬 大地（マシン名: tachi8000）

コンテスト結果

最優秀賞（岩壁特別賞）

立澤 鴻典
第１回走行: 完走（1:21）
第２回走行: シーソーエリア１到達（0:52）

優秀賞

大西 醍地
第１回走行: シーソーエリア２到達（1:12）
第２回走行: 緩い坂エリア到達（0:18）

参加者，スタッフ含め，3日間本当にお疲れ様でした．

スタッフ

サマーキャンプ実行委員長

久門尚史 先生（久門研教授）

総務

金子光顕 先生（木本研准教授）

監督

上田博之 先生（吉井研助教）

学生TA

本渡拓海（萩原研D1）
山﨑貴大（阪本研M2）
関谷花音（原田研M2）
虎本裕紀（萩原研M2）
小貫宗燦（石井研M1）
中島⾥菜（原田研B4）