Mindstormsとは?

LEGO Mindstorms

Mindstormsとは、LEGO社が米国MIT(マサチューセッツ工科大学)と共同開発した、ロボット作成キットです。 マイクロプロセッサが組み込まれた本体(NXT)とモーター、 光センサー・距離センサーなどの各種センサー、 ブロック・タイヤ・歯車などのパーツを組み合わせて機体を作り、 パソコンで作ったプログラムをNXTにダウンロードすることでロボットとして動作します。

センサーの値を読む、モーターを回す、といった動作を組み合わせることで、 複雑な動作をするロボットを作ることもできます。

 

  • LEGO Mindstorms公式ホームページ

 

プログラミングについて

プログラムの作成には、Mindstorms用に開発されたRobolabというソフトを使います。RobolabはLabviewをもとに作られたグラフィック型言語で、プログラムのつながり・流れなどが視覚的にわかるため、初心者でも簡単にプログラムを組むことができます。