先端電気システム論講座
エネルギー・情報・制御の融合展開とその学理研究
本講座では，エネルギー工学・情報工学・制御工学を融合したシステム構築研究と，その学理となる非線形科学・データ科学の研究を進めています。研究の目的は，現実空間の多様なスケールに生起する複雑現象（ダイナミクス）を対象として，そこに潜む数理構造を情報として抽出するための学理を創出するとともに，その情報に基づいて新しい機能を有するシステム・デバイスを構築することです。理論から，数値計算（シミュレーション，データ分析，アルゴリズム開発），実験，フィールド実証までを研究の手法としています。
- 非線形科学・データ科学・情報科学：非線形科学とデータ科学をつなぐクープマン作用素（非線形力学系に対する線形作用素）の理論，設計や動作の正しさを論理的に保証するソフトウェア工学と融合したシステム制御，地球科学などの複雑現象を示す大規模時系列データを分析するための機械学習・データ同化アルゴリズム
- エネルギーシステム・モビリティ：電力ネットワークのディジタル技術（計測と融合したリアルタイム学習，基盤モデルへの展開，同期波形計測，モデル検査），ディペンダブルなエネルギー制御システムの形式設計技術と航空機電動化への応用，電気・水素・熱のtraceable routingによるエネルギー管理技術，電力パケットの伝送・ネットワーク化技術，シェアリングを核とした社会構築のためのモビリティ（交通）とエネルギーの連携管理技術，次世代の二次電池である全固体電池のデバイス設計
- 制御応用・ロボット：動的対象に対するドローンの自律的・接近制御，空中ロボットを対象とした非線形システムに対するデータ駆動適応型モデル予測制御，電力パケットによる環境適応型歩行制御，ベストエフォート型モータ駆動制御とその電気自動車への応用
最近の研究成果などは 研究室ホームページ をご覧ください。
教員
薄 良彦 ( Yoshihiko SUSUKI )
教授（工学研究科 電気工学専攻）
研究テーマ
- 非線形力学系の理論と応用
- エネルギー工学
- 制御応用
グエン タム・ウィリー ( Tam Willy NGUYEN )
講師（工学研究科 電気工学専攻）
持山 志宇 ( Shiu Mochiyama )
助教（工学研究科 電気工学専攻）
研究テーマ
- 電力パケットによるベストエフォートモータ駆動制御
- 二足歩行ロボットの歩容制御