１回生向けサマーキャンプ
紹介動画
概要
１回生向けサマーキャンプでは、毎年LEGO Mindstormsを使ったロボット競技を行っています。
今年の競技は、去年に引き続き「マクスウェルの悪魔」と題した対戦競技です。
期間は3日間、じっくりロボット作りに励んだのち、最終日にコンテストを行います。
Index
開催日時・場所・参加人数
日時： 2012年9月24日(月)～26日(水)【３日間】
場所： 工学部３号館Ａ棟
今年は31人の１回生が参加してくれました。
競技ルール
基本ルール
- １対１の対戦形式。
- 対戦開始時、自陣には赤球（-1点）と青球（+1点）が３個ずつ配置されている。
- 制限時間終了時に自陣にある球の合計得点が高い方の勝利。
より詳しいルールについてはこちらのページをご確認下さい。
競技用フィールド
フィールドの材料と作り方はこちら
競技用フィールドのPDFファイルをこちらで配布しています。
チーム・マシン紹介
| チーム名 | メンバー | マシン名 |
|---|---|---|
|
チームSW |
渡辺 颯一郎 澤田 裕貴 |
ぐるぐるくん１号 |
| BOR |
水野 遼 西後 淳貴 關 祐亮 |
崖(クリ)ちゃん |
| ROB |
大石 健太郎 纪 安琪(Ji Anqi) |
12式小球回収車 |
| KINGANZ |
村垣 政志 羽原 拓哉 |
がばいばあちゃん |
| 大熊猫(パンダ) |
植野 夏樹 尹 博 |
筒みん |
| Crystal F |
上田 樹美 藤井 志貴 豊本 竜季 |
SB-6.6 |
| 蛍の光 |
福塚 清嵩 長瀬 勇樹 山城 直毅 吉田 直充 |
クワガタムシ334号 |
| 1ダース |
米村 健太 中村 拓哉 川田 進也 |
クレイジーダンサー |
| 風の中の「昂」 |
岡本 浩尚 的池 遼太 平川 昂 |
地上の星 |
| ベーシックマスター |
吉澤 慶 岡本 高志 平松 佳奈 |
デフォルト |
| √169 |
池端 隆晃 岩井 泰児 齊藤 大晃 藤田 雄也 |
キム・ブラッドフォード・ワッツ |
試合結果はこちら
写真
コンテスト結果
予選（リーグ戦）結果
リーグA
リーグB
リーグC
決勝戦結果
受賞チーム
優勝： ROB（大石 健太郎くん・纪 安琪(Ji Anqi)さん）
準優勝： 風の中の「昂」（的池 遼太くん・岡本 浩尚くん・平川 昂くん）
第3位： ベーシックマスター（吉澤 慶くん・岡本 高志くん・平松 佳奈さん）
ウケたDE賞： 大熊猫(パンダ)（植野 夏樹くん・尹 博くん）
今年はチーム数が多く、個性豊かなマシンたちによるハイレベルな戦いとなりました。
その中でもテンポの良い攻撃と素早い青玉の確保で、攻守に優れていたROBの12式小球回収車が優勝を獲得しました。
コンパスセンサを用いて高い精度の攻撃を見せた風の中の「昂」の地上の星は、
決勝では12式小球回収車のスピードについていけず、惜しくも準優勝となりました。
重厚な装備を身にまとったベーシックマスターのデフォルトは、その見た目通りのパワフルな攻撃で３位決定戦を見事に制しました。
大熊猫(パンダ)の筒みんは、その愛嬌のあるネーミングとボールを懸命に追う健気な姿が観客の心を掴み、ウケたDE賞受賞となりました。
参加者の声
教員・TAのサポート体制について
- 教員の先生は少なかったですが、ＴＡの方が多く、いつでも質問ができる状態だったのがとてもやりやすかったです。
- かなり遅い時間でも対応して下さったのがとても良かった。
- 気さくに、丁寧に話しかけて頂きとても分かりやすかったです。
- すばらしかったです。ありがとうございました。大変勉強になりました。
サマーキャンプ全体の感想
- Mindstormsを扱うのは初めてでしたが（なので、マニュアルがなかなか読み解けず始めのうちは苦労しました。ＴＡさんの有り難さを実感しています）、制作から試合まで意外と楽しむことができました。昨年は人数がかなり少なかったそうですが、今年のように人数が多ければ、課題が何であれ楽しめるのではと感じました。
- 参加してよかったとすごい思いました。プログラムの設計もロボットの設計も私にとって新鮮であるので、大変勉強になりました。面白かったです。後期もちゃんと勉強しないといけないことも思いました（笑）。また、これを通して、TAさんとクラスメートたちと仲よくなって、うれしかったです。
- 前年度と内容が同じだったようなので、もう少し下調べをしたり、戦略を考えたりしておけばもう少しよいマシンを作ることができたと思う。だが、ほぼ全て１から作るということはなかなかないので、よい経験になった。
- レゴ・マインドストームには以前から興味がありましたので、非常に良い経験になりました。本当にありがとうございました。
後輩たちへのお奨めメッセージ
- 頭も使い、手も動かし、試行錯誤しながら作り上げていく楽しさはこういう機会がないと体験できないと思う。
- 思うより絶対に楽しいと思う。最後は徹夜しても頑張りたくなると思う！ まあ、みんなすごい仲よくなるからいろんな意味でおすすめします！
- 作成段階も試合もとっても楽しくて笑いっぱなしの３日間でした！！ 班員の人とも仲良くなれるしめっちゃ楽しいのでお奨めですよ♡
- とにかく来てみると良いと思います！ いろいろごちゃごちゃと書いても伝わらない面白さだと思うので、ぜひ来て体感してください．
- 友達と話し合って一つのものを作るという経験はとても貴重なものだと思うので是非参加してください。
連絡先
１回生サマーキャンプについてのご要望やご質問があれば、下記メールアドレスまでお気軽にご連絡下さい。
summer-camp-1kuee.kyoto-u.ac.jp
↑の電圧源を半角＠に変えて下さい。
１回生サマーキャンプスタッフ
立案・総指揮
北野 正雄 先生
監督
中西 俊博 先生
学生TA
中田 陽介（北野研D2）
窪田 まど華（引原研D1）
原 好広（北野研M2）
小川 和久（北野研M2）
浦出 芳郎（北野研M1）☆
片山 啓（萩原研M1）☆
坂田 彬（高岡研M1）☆
下西 慶（松山研B4）☆
東谷 祥平（北野研B4）☆
松井 祐樹（物理工B3）
☆印は、過去のサマーキャンプの参加者です。
Special Thanks
小野寺 秀俊 先生
須田 淳 先生
電気電子工学科教務掛の皆様
玉手 修平 さん
and you!